目今所在位置：首页 > 案例资讯 > 案例先容 > 重载转运 > 【918博天堂案例】背负式重载AGV（... 接纳舵轮驱动系统 ，结构简朴 ，性能可靠 ，转弯半径小 ，性价比高 ，知足差别规格的PCAK入柜要求 ，最大负载可达800KG,起升高度可达3000mm
DETAILED+【918博天堂案例】背负式重载AGV（15T）转运的应用
文章泉源：918博天堂OMV 浏览次数：2015次
项目难点
- 离散型产品 ，多品种小批次并且单工件质量较大；
- 因工件加工质量、精度等多重因素叠加 ，保存尺寸误差的概率较大；
- 生产历程精度控制要求严酷 ，控制难度较大 ，组对及焊接质量要求高 ，磨练要求较高；
1 按需作业 无邪高效
背负式重载AGV额定载重15吨 ，可知足≥3.5mX6.5m托盘的H型钢、钢板、角钢、管等种种尺寸工件的运输作业 ，两台AGV通过编组的运行方法和生产执行系统全智能化交互 ，实现自动化搬运 ，提高配送周转效率。
AGV自带顶升功效 ，可以直接开到托盘下面 ，将托盘托起 ，举行托盘运输 ，抵达目的后 ，AGV会凭证上级管控系统的指令 ，将装有钢板零件、H型钢零件的托盘从贮存工位送往施工工位的缓存工位 ，最终下降到指定位置。
搭载4套驱动器以及大轮径设计舵轮 ，拥有零回转半径 ，能够横向、斜向全向移动 ，同时具备水平自测功效 ，能完成水平与笔直自锁 ，360度平移 ，凭证需要AGV可设置为从跨与跨的立柱间通过 ，多种运动方法抵达物料平稳运输的目的。
AGV不但有偏离导航线；ぁ⒉考故障；ぁ⑼ㄑ豆收媳；ぁ⑹俦；ぁ⑸饩 ，设置急停按钮功效等清静装置 ，还特殊设有≥10m的激光雷达防撞装置 ，运行历程中一旦发明障碍物 ，AGV就会减速停车 ，直至障碍物移开再自动恢复运行 ，除此之外 ，车身周围也接纳了有接触防撞装置 ，多重包管运输事情的完整与牢靠。
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