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麦克纳姆轮全向移动平台

分类:航空制造OMV装备 行业:搬运/装卸货|航空航天 轮系:麦克纳姆轮(麦轮) 载重:2001-4000 导航方法:二维码导航|激光导航|色带导航
产品简述 PRODUCT DESCRIPTION

此款麦克纳姆轮全向移动平台行走由麦克纳姆轮驱动 ,可实现二维平面内直行、横行、恣意曲线移动、自旋等全向移动功效 。 搭载导航和调理系统 ,可在狭窄空间运输 ,自动化转运 。

焦点优势CORE ADVANTAGES
    • 清静可靠

    • 全向移动

    • 高性价比

    • 倾覆古板

    • 智能自控

    • 超大载重

行业应用INDUSTRY APPLICATION

适用于重载装备制造业、电力、储能、航空航天的转运与对接 。

产品局部PRODUCT PARTIAL
手艺参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号项目单位设计值




1产品型号WPZ30
2动力形式锂电池
3导航方法激光+二维码+色带
4操作方法
自动/手动
5额定载荷Qkg3000
6自重(蕴藉电池)kg2900
7行车制动电磁
8驱动类型麦克纳姆轮
9驱动轮数目psc4




10作业时最大高度mm555
11最大提升高度(行程)mm50
12全长(不含清静触边)Lmm2700
13全宽(不含清静触边)Wmm2500
14全高Hmm505
15轮距mm2180
16轴距mm2000
17车轮尺寸mm375
18最小离地间隙Emm30




19最大前进速率(空载/满载)mm/s2.5
20最大速率(空载/满载)mm/s2.5
21最大侧向速率(空载/满载)mm/s2.5
22最大起升速率(空载/满载)mm/s10
23最大爬坡度(空载/满载)%3
24整车对角尺寸(不含清静触边)mm3680
25运行精度
mm±10
26定位精度
mm±3
27事情时长h2

28蓄电池电压/容量V/Ah48/150
29重量kg约120
30电机(直流)驱动电机kw2.5
31电机(直流)起升电机kw1.5
控制
32控制器hictrl
其他33噪音≤75

标签:
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