产品简述
PRODUCT DESCRIPTION
辊道对接转运AGV,接纳摇晃机构,最大载重15吨,麦克纳姆轮组驱动,动力总成呈矩形对称安排,可实现车体前进、退却、横向平移、绕车体中心旋转等运动。辊筒平台支持电动举升,知足上下料线自动化转运需求。
焦点优势CORE ADVANTAGES
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清静可靠
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全向移动
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高性价比
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倾覆古板
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智能自控
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超大载重
行业应用INDUSTRY APPLICATION
适用于重载装备制造业、电力、储能、采掘业的转运与对接。
产品局部PRODUCT PARTIAL
手艺参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WJD150 | ||
2 | 动力形式 | 锂电池 | |||
3 | 导航方法 | 激光导航+二维码 | |||
4 | 操作方法 | 自动/手动 | |||
5 | 额定载荷 | Q | kg | 15000 | |
6 | 自重(蕴藉电池) | kg | 8000 | ||
7 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
8 | 驱动类型 | 麦克纳姆轮 | |||
9 | 驱动轮数目 | psc | 8 | ||
尺 寸 参 数 | 10 | 作业时最大高度 | mm | 1110 | |
11 | 最大提升高度(行程) | mm | 100 | ||
12 | 全长(不含清静触边) | L | mm | 3800 | |
13 | 全宽(不含清静触边) | W | mm | 2840 | |
14 | 全高 | H | mm | 1110 | |
15 | 轮距 | mm | 2244 | ||
16 | 轴距 | mm | 2750 | ||
17 | 车轮尺寸 | mm | 575 | ||
18 | 最小离地间隙 | E | mm | 60 | |
性 能 参 数 | 19 | 最大前进速率(空载/满载) | mm/s | 2.2/1.8 | |
20 | 最大速率(空载/满载) | mm/s | 2.2/1.8 | ||
21 | 最大侧向速率(空载/满载) | mm/s | 1.8 | ||
22 | 最大起升速率(空载/满载) | mm/s | 2 | ||
23 | 最大爬坡度(空载/满载) | % | 3 | ||
24 | 整车对角尺寸(不含清静触边) | mm | 4850 | ||
25 | 运行精度 | mm | ±10 | ||
26 | 导航定位精度 | mm | ±10 | ||
27 | 电动定位精度 | mm | ±1 | ||
28 | 续航能力 | h | ≥4 | ||
动 力 | 29 | 蓄电池电压/容量 | V/Ah | 76.8/450 | |
30 | 蓄电池重量 | kg | 320 | ||
31 | 电机(直流)驱动电机 | kw | 7.5 | ||
32 | 电机(直流)起升电机 | kw | 2.2 | ||
控制 | 33 | 控制器 | hictrl | ||
其他 | 21 | 噪音 | <75 |
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