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辊道对接转运AGV(15T)

分类:非标定制OMV装备 行业:搬运/装卸货|其他 轮系:麦克纳姆轮(麦轮) 载重:8001+ 导航方法:二维码导航|激光导航
产品简述 PRODUCT DESCRIPTION

辊道对接转运AGV,接纳摇晃机构,最大载重15吨,麦克纳姆轮组驱动,动力总成呈矩形对称安排,可实现车体前进、退却、横向平移、绕车体中心旋转等运动 。辊筒平台支持电动举升,知足上下料线自动化转运需求 。

焦点优势CORE ADVANTAGES
    • 清静可靠

    • 全向移动

    • 高性价比

    • 倾覆古板

    • 智能自控

    • 超大载重

行业应用INDUSTRY APPLICATION

适用于重载装备制造业、电力、储能、采掘业的转运与对接 。

产品局部PRODUCT PARTIAL

辊道对接转运AGV(15T).png

手艺参数 TECHNICAL PARAMETERS
序号项目单位设计值




1产品型号WJD150
2动力形式锂电池
3导航方法激光导航+二维码
4操作方法
自动/手动
5额定载荷Qkg15000
6自重(蕴藉电池)kg8000
7行车制动电磁制动
8驱动类型麦克纳姆轮
9驱动轮数目psc8




10作业时最大高度mm1110
11最大提升高度(行程)mm100
12全长(不含清静触边)Lmm3800
13全宽(不含清静触边)Wmm2840
14全高Hmm1110
15轮距mm2244
16轴距mm2750
17车轮尺寸mm575
18最小离地间隙Emm60




19最大前进速率(空载/满载)mm/s2.2/1.8
20最大速率(空载/满载)mm/s2.2/1.8
21最大侧向速率(空载/满载)mm/s1.8
22最大起升速率(空载/满载)mm/s2
23最大爬坡度(空载/满载)%3
24整车对角尺寸(不含清静触边)mm4850
25运行精度
mm±10
26导航定位精度
mm±10
27电动定位精度mm±1
28续航能力h≥4

29蓄电池电压/容量V/Ah76.8/450
30蓄电池重量kg320
31电机(直流)驱动电机kw7.5
32电机(直流)起升电机kw2.2
控制
33控制器hictrl
其他21噪音<75

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